罗马神话并非希腊神话的简单移植，它拥有独特的努米纳（Numina，守护神灵）、深厚的家宅宗教传统（拉雷斯与佩纳特斯）以及特有的亡灵崇拜文化（Lemures、Larvae）。
罗马宗教与其说是一种叙事性的万神殿，不如说是人与神之间的契约秩序。其核心概念包括numen（神圣力量）、pax deorum（与诸神的和平）以及do ut des（我给予，以便你给予）。
神话是可以引进的：大多数罗马神祇通过诠释（interpretatio）拥有了希腊对应神祇。
家庭宗教比国家宗教更为根本。每个罗马家庭都供奉拉瑞斯（守护神灵）、佩纳忒斯（储藏室神祇）以及革尼乌斯（家父长的个人生命力）。
储藏室与家庭祭坛同等重要；面包、葡萄酒和盐是每日的祭品。这种民间虔诚延续至基督教时代的晚期古代。
随着帝国的扩张，东方神秘崇拜（密特拉、大母神、伊西斯）传入，尤其在士兵和官员中广泛传播。
最终，基督教接管了国家框架；旧有体系于4至5世纪遭到禁止。然而，许多习俗，包括圣徒崇拜、玛利亚崇拜以及求护祈祷，仍延续着罗马民间宗教的传统。
时期：王政时代（公元前8世纪）至帝国终结（公元5世纪）。
流传地区：意大利及罗马帝国（地中海地区、西欧、北非、前亚细亚）。
文献来源：维吉尔（《埃涅阿斯纪》）、奥维德（《变形记》《节令志》）、李维、普林尼、铭文、家宅祭祀浮雕。
万神殿与神灵类别：卡比托利欧三神组（Iuppiter、Iuno、Minerva）、佩纳特斯、拉雷斯、格尼乌斯、di indigetes（固有罗马神灵）。
罗马宗教源于意大利古老祭祀传统（di indigetes），后经希腊神话和罗马诠释（interpretatio Romana）的整合而形成体系。核心神灵包括：朱庇特（天空、国家之神）、马尔斯（战争）、维斯塔（火与家宅）与奎里努斯（公民秩序）。
诸神以职能为组织原则，并非像希腊神灵那样具有人类情感，而是作为国家权力与自然力量的代表。随着帝国扩张，罗马融入了外来祭祀：埃及的伊西斯、弗里吉亚的库柏勒、波斯的密特拉。罗马诠释法（interpretatio Romana）将外来神灵与罗马对应神灵相认同。
罗马宗教体系分散且具有融合主义特征。4至6世纪的基督教化取代了传统宗教；皇帝戴克里先及其后的狄奥多西颁布法令，确立基督教的主导地位，并压制异教。
罗马宗教具有高度仪式化的特征：每日为家宅神佩纳特斯和拉雷斯举行家宅祭祀，定期举行公共献祭仪式以维护 pax deorum（神明之和平）。占鸟祭司（Augures）通过观鸟兆占卜，哈鲁斯皮克斯祭司（Haruspices，源自伊特鲁里亚传统）则通过解读动物内脏进行预言。
神秘仪式（厄琉西斯、密特拉）提供了秘传性的救赎期望。魔法有文献记载但在形式上受到排斥，占卜和占星术则广受欢迎。神庙既是祭祀场所，也兼具借贷和行政管理功能。
祭司作为专业人士掌管神灵知识。民间对超自然现象的信仰记录不如精英宗教翔实，但考古证据已证明护身符和驱邪咒语的存在。
罗马宗教已完全消亡，连续性传统已不复存在。在学术与文学领域，它是西方教育的基础，罗马建筑与艺术美学深刻影响着西方高雅文化。
新异教运动尝试进行片段性复原（重建多神论），但仍属推测性质。流行文化借用罗马神话服务于影视与文学（《角斗士》、HBO剧集），而政治意识形态（法西斯主义、殖民主义）也曾工具化利用罗马帝国神话。
西方神秘主义圈子对罗马魔法与神秘仪式抱有浪漫化的想象。教会史与神学则以罗马制度为模板，构建基督教的等级体系。
罗马万神殿有十二位主神（Dii Consentes）：朱庇特、朱诺、密涅瓦、马尔斯、维纳斯、伏尔坎、阿波罗、狄安娜、维斯塔、刻瑞斯、墨丘利和涅普顿。
此外还有数百位较小的Numen，从地方神灵和家宅神灵到人格化的美德（Fides、Concordia、Spes）不等。研究者共计划定了数千位罗马神灵与Numen，许多仅见于单一铭文。
卡比托利欧三神组是最重要的罗马神灵三联体：朱庇特（最高神）、朱诺（其配偶）与密涅瓦（其女儿）。他们共同受祀于卡比托利欧山上的朱庇特·至尊神神庙，该神庙是罗马的政治宗教中心。
在此之前，存在一个更古老的三神组：朱庇特、马尔斯与奎里努斯。向卡比托利欧三神组的转变发生于公元前6世纪塔尔奎尼乌斯·普里斯库斯统治时期。
主要对应关系如下：朱庇特＝宙斯，朱诺＝赫拉，密涅瓦＝雅典娜，马尔斯＝阿瑞斯，维纳斯＝阿佛洛狄忒，伏尔坎＝赫淮斯托斯，墨丘利＝赫尔墨斯，狄安娜＝阿耳忒弥斯，阿波罗＝阿波罗，刻瑞斯＝德墨忒耳，维斯塔＝赫斯提亚，涅普顿＝波塞冬，普鲁托＝哈德斯，巴克斯＝狄俄尼索斯。
希腊化认同（Interpretatio Graeca）自公元前4世纪起在希腊影响下逐步形成。罗马神灵往往保留了其较早的意大利功能，同时吸纳了希腊神话。
朱庇特（Iuppiter，早期称 Diespiter）是罗马最高神，天空、气候、雷电之神，也是誓言的守护者。其全称 Iuppiter Optimus Maximus（最善最大的朱庇特）彰显其至高地位。
在共和国与帝国时期，其位于卡比托利欧山的神庙是最重要的圣所。凯旋式上，胜利的将领驱车前往卡比托利欧神庙，向朱庇特致谢并献上月桂花冠。
拉雷斯和佩纳特斯是罗马的家宅神灵。拉雷斯（lares familiares）是家宅与家族的守护灵，通常被描绘为举着酒角翩翩起舞的青年男子。佩纳特斯（di penates）是储藏室与家庭福祉的守护神。
两者在每个罗马家庭中都设有神龛（lararium）；用餐时，人们将第一口食物投入火中献给它们。佩纳特斯作为 penates publici 也受到国家祭祀，被视为罗马的守护神。
尽管两者在神灵对应上有诸多共同点，罗马宗教与希腊宗教仍有根本性差异：罗马人奉行契约式敬神（do ut des），讲究精确的仪式与程式，神话对他们而言不如仪式重要。希腊宗教则更具叙事性，拥有丰富的神话体系。
相比之下，罗马人更容易融合外来神灵（库柏勒、伊西斯、密特拉），只要这些神灵不干扰国家祭祀即可。祖先习俗（Mos Maiorum）是最高的宗教原则。
罗马宗教并非希腊宗教的简单移植，尽管罗马诠释法（interpretatio romana）将许多神灵相互对应（朱庇特/宙斯、朱诺/赫拉、密涅瓦/雅典娜）。纯粹属于罗马的特征包括：数量众多的职能神灵、完备的祖先崇拜体系（马内斯、拉雷斯、佩纳特斯），以及共和国晚期和帝国时期具有国家支柱作用的皇帝崇拜。
罗马宗教比希腊宗教更具法律性和制度化特征。大祭司团（Pontifices）负责监督宗教法，占鸟祭司（Augures）解读鸟飞等征兆，维斯塔女祭司守护国家圣火。
宗教是国家事务；规定仪式的正确执行，即 pax deorum（神明之和平），被视为政治成功的核心保障。
罗马私宅中设有 lararium，即供奉拉雷斯（家宅守护灵）和佩纳特斯（储藏室神灵）的小型家坛。每次用餐前，以及出生、婚礼和葬礼时，都会祈请家宅神灵。家主的 genius（生命灵力）和女主人的 iuno（护灵）被视为各自的守护神灵。
在罗马，人们佩戴 bulla（一种金质或皮质挂件），上面常附有 fascinus（阳具形辟邪符）；拉雷斯护身符则用于守护家宅。
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