아수라(asura)라는 개념은 인도 종교사를 거치며 심층적인 변화를 겪었으며, 이는 이 존재 범주를 이해하는 데 핵심적이다. 리그베다의 가장 오래된 층위에서 아수라는 경멸적인 표현이 아니었다.
그것은 왕자적이고 강력한 위엄을 나타내며 바루나(Varuna), 미트라(Mitra), 인드라(Indra)와 같은 위대한 신들에게도 적용되었다. 여기서 아수라는 대략 ‘주인’ 또는 ‘생명력의 소유자’를 의미했다.
베다 시대가 진행되면서 용법이 변화한다. 아수라는 점점 천상의 신을 뜻하는 데바의 반대 개념이 된다. 원래의 위엄을 나타내는 호칭에서 신들에게 적대적인 독자적 세력 집단의 명칭으로 바뀐다.
브라흐마나 문헌에서 이 대립은 이미 완전히 형성된다. 데바와 아수라는 세계의 지배권을 다투는 두 개의 적대적 씨족이 된다.
연구자들은 이 변화에 대해 다양한 설명을 제시해 왔다. 이전에는 이를 이란 종교와의 관계와 연결짓는 견해가 있었으나 오늘날에는 비판적으로 바라본다. 이란에서는 아후라 마즈다(Ahura Mazda)라는 이름에서처럼 동족어 아후라(ahura)가 최고의 긍정적 신격을 나타내는 반면, 다에바(daeva)는 악마의 명칭이 된다.
이 거울상 같은 분포는 주목할 만하지만, 직접적인 역사적 연관성은 논쟁 중이다. 더 개연성 있는 설명은 인도 내부적 발전이며, 이 과정에서 아-수라(a-sura)를 ‘비(非)신’으로 풀이하는 민간 어원이 의미 변화를 강화했다.
중요한 점은, 후기의 부정적 형태에서도 아수라들이 단순한 악인이 아니라는 것이다. 이들은 강력하고, 종종 경건하며 고행적이고, 데바에 대한 패배는 흔히 일시적일 뿐이다. 대립은 선과 악의 대립이라기보다 두 우주적 세력 간의 대립이다.