伊亞拉這個名字源自古圖皮語,由y(水)與îara(主人或女主人)組成,意即「水之女主」。然而,圖皮語中原本的水中形象其實是伊普皮亞拉(Ipupiara),一種男性、怪異的存在。葡萄牙紀事作者佩羅·德·馬加良斯·甘達沃(Pero de Magalhães Gândavo)在其1576年的著作《聖十字省史》(História da Província de Santa Cruz)中描述了殺死一隻擁有狗頭、人類特徵與魚尾的伊普皮亞拉的過程。
從男性怪物轉變為美麗女子的過程,是在殖民時期透過三種傳統的融合而逐漸完成的:原住民的伊普皮亞拉形象提供了水中生物的基本框架,歐洲的美人魚(Sereia)觀念帶來了美貌、魚尾、梳子與鏡子的元素,非洲的水神信仰則強化了強大水中女主的形象。民俗學家路易斯·達·卡馬拉·卡斯庫多(Luís da Câmara Cascudo)主張,伊亞拉今日的形象在本質上深受歐洲影響。這個形象最終在文學上被確立,是透過安東尼歐·貢薩爾維斯·迪亞斯,他於1851年在其詩集《最後之歌》(Últimos Cantos)中發表了詩作《水之母》(A Mãe d’Água)。